Gia đình lười từng có nhiều kích thước và kiểu sống đa dạng, từ những con nhỏ leo cây linh hoạt đến những con lớn như gấu sống trên mặt đất. Nghiên cứu mới dựa trên hóa thạch và DNA từ 49 dòng lười, cho thấy kích thước cơ thể của chúng phụ thuộc chủ yếu vào việc sống trên cây hay trên mặt đất. Lười xuất hiện khoảng 35 triệu năm trước ở Nam Mỹ và phát triển đa dạng dưới sự cô lập với các loài săn mồi lớn. Khi môi trường thay đổi, những loài sống trên cây có xu hướng nhỏ lại, trong khi loài sống trên đất phát triển lớn. Sự tuyệt chủng của đa số loài lười có thể liên quan đến sự mở rộng của con người chứ không phải do khí hậu hay môi trường sống. Nghiên cứu cung cấp cái nhìn tổng quan về sự tiến hóa và đa dạng hóa của lười qua hàng triệu năm.
